ロック・ステディとは、足を横に置いて、その方向に腰を振るようなステップです。
簡単に言うと
・右足を上げて着地と同時に腰を右左右
・左足を上げて着地と同時に腰を左右左
といったように踊ります。
片方で２カウントです。
英語で「Rock Steady」です。
リオ・クーガーカップというダンサーが使い始めたステップでしたので、最初の頃は、リオ・フルキーウォークもしくは、リオウォークと呼ばれていたそうです。
しかし、それからアレサ・フランクリンというソウルシンガーが「ロック・ステディ」という曲を歌っているときに
バックダンサーだったリオ・クーガーカップがバックで必ずといってよいほど、このステップを踏んでいたため、
楽曲のタイトル「ロック・ステディ（Rock Steady）」と同じ名称で呼ばれるようになったそうです。
シンプルに８ビートで刻むものから、１６ビートで腰を打つもの、もしくは前半と後半のカウントが異なるような難しいバリエーションのものもあります。
＜ロック・ステディの手順＞
１．ひざが胸に当たるくらいまで右足を上げます。（＆）
２．右足を下ろし、着地と同時に腰を右に振ります。（１）
３．腰を左に振ります。（＆）
４．腰を右に振ります。（２）
５．続けて、この動作を左足のバージョンでも行います。
１６ビートで取るバリエーションは、１カウントを４つに分け、その４つめのタイミングで、１や３の＆（エンド）カウントの動きを行います。
８ビート打ちが「タンタン・タン」というイメージであれば、
１６ビート打ちは「ターータ・タン」というイメージです。
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